ブロック行列

ブロック対角行列の逆行列

\[\left(\begin{array}{cccc}A_{1,1} & O & \cdots & O\\O & A_{2,2} & \ddots & O\\\vdots & \ddots & \ddots & \vdots\\O & O & \cdots & A_{p,p}\end{array}\right)^{-1}=\left(\begin{array}{cccc}A_{1,1}^{-1} & O & \cdots & O\\O & A_{2,2}^{-1} & \ddots & O\\\vdots & \ddots & \ddots & \vdots\\O & O & \cdots & A_{p,p}^{-1}\end{array}\right)\]
ブロック行列

対称ブロック分けのトーレス

\[\tr\left(\begin{array}{cccc}A_{1,1} & A_{1,2} & \cdots & A_{1,p}\\A_{2,1} & A_{2,2} & \ddots & A_{2,p}\\\vdots & \ddots & \ddots & \vdots\\A_{p,1} & A_{p,2} & \cdots & A_{p,p}\end{array}\right)=\sum_{k=1}^{p}\tr\left(A_{k,k}\right)\]
ブロック行列

ブロック対角行列の和・積・べき乗

\[\left(\begin{array}{cccc}A_{11} & O & \cdots & O\\O & A_{22} & \ddots & O\\\vdots & \ddots & \ddots & \vdots\\O & O & \cdots & A_{pp}\end{array}\right)^{k}=\left(\begin{array}{cccc}A_{11}^{k} & O & \cdots & O\\O & A_{22}^{k} & \ddots & O\\\vdots & \ddots & \ddots & \vdots\\O & O & \cdots & A_{pp}^{k}\end{array}\right)\]
ブロック行列

ブロック3角行列の行列式

\[\det\left(\begin{array}{cccc}A_{1,1} & O & \cdots & O\\A_{1,2} & A_{2,2} & \ddots & O\\\vdots & \ddots & \ddots & \vdots\\A_{1,p} & A_{2,p} & \cdots & A_{p,p}\end{array}\right)=\prod_{k=1}^{p}\det\left(A_{k,k}\right)\]
ブロック行列

2×2ブロック行列の逆行列

\[\left(\begin{array}{cc}A & B\\O & D\end{array}\right)^{-1}=\left(\begin{array}{cc}A^{-1} & -A^{-1}BD^{-1}\\O & D^{-1}\end{array}\right)\]
ブロック行列

2×2ブロック行列の行列式

\[\det\left(\begin{array}{cc}A & O\\C & D\end{array}\right)=\det\left(A\right)\det\left(D\right)\]
ブロック行列

2×2ブロック対称分けの積の分割

\[\left(\begin{array}{cc}A & B\\C & D\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}I & O\\CA^{-1} & I\end{array}\right)\left(\begin{array}{cc}A & O\\O & D-CA^{-1}B\end{array}\right)\left(\begin{array}{cc}I & A^{-1}B\\O & I\end{array}\right)\]
ブロック行列

ブロック行列同士の積

\[\left[AB\right]_{i,j}=\sum_{k=1}^{q}A_{i,k}B_{k,j}\]
ブロック行列

ブロック行列と色々なブロック行列の定義

行列

ケーリー・ハミルトンの定理

\[p_{A}\left(A\right)=O\]
行列

正方行列は3角行列と相似

行列

エルミート行列(対称行列)と反エルミート行列(反対称行列)に分解

\[A=S+T\]
行列

正規行列の性質

正規行列であることと、ユニタリ行列で対角化できることは同値である。
行列

直交行列の性質

直交行列$A$の逆行列$A^{-1}$も直交行列になる。
行列

ユニタリ行列の性質

ユニタリ行列$U$の逆行列$U^{-1}$もユニタリ行列である。
行列

反エルミート行列の性質

反エルミート行列の対角成分の実部は0である。
行列

エルミート行列の性質

エルミート行列$H$の逆行列$H^{-1}$はエルミート行列になる。
行列

反対称行列の性質

反対称行列同士の和は反対称行列になる。
行列

対称行列の性質

対称行列同士の和は対称行列になる。
行列

対角行列の性質

対角行列は積に関して可換である。
行列

標準エルミート内積の性質

\[\left\langle A\boldsymbol{x},\boldsymbol{y}\right\rangle =\left\langle \boldsymbol{x},A^{*}\boldsymbol{y}\right\rangle \]
行列

行列の指数関数の性質

\[\left(e^{A}\right)^{-1}=e^{-A}\]
行列

(*)行列の相似の性質

行列

行列の相似は同値関係

行列

トレースの性質

\[\tr\left(AB\right)=\tr\left(BA\right)\]
行列

逆行列の性質

\[\left(AB\right)^{-1}=B^{-1}A^{-1}\]
行列

正則行列の性質

\[\det\left(A\right)\ne0\Leftrightarrow\ker\left(A\right)=\boldsymbol{0}\]
行列

エルミート転置の性質

\[\left(AB\right)^{*}=B^{*}A^{*}\]
行列

複素共役行列の性質

\[\overline{AB}=\overline{A}\overline{B}\]
行列

転置行列の性質

\[\left(AB\right)^{T}=B^{T}A^{T}\]